IKsCommand 介面
代表 KINGSTAR 方法之状态及控制。
继承体系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public interface IKsCommand : INotifyPropertyChanged
Public Interface IKsCommand Inherits INotifyPropertyChanged
IKsCommand 介面陈列了以下成员。
方法
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | Abort | 取消一个命令。 |
![]() | WaitAsync | 以非同步作业等待命令完成。 |
![]() | WaitAsync (int) | 以非同步作业等待命令完成,带有逾时时间。 |
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | Active | 方法正控制著轴。 |
![]() | Busy | 方法尚未完成,预期会有新的输出值。 |
![]() | CommandAborted | 命令被另一个命令中止。 |
![]() | Done | 此方法已执行完成。 |
![]() | Error | 方法内发生错误的讯号。 |
![]() | ErrorId | 错误识别。 |
![]() | InSync | true:同步已完成;false:从轴与主轴同步中。 |
![]() | InVelocity | 已达到命令速度。 |
参见